Hello Reachy !

Un nouveau bras robotique bio-inspiré et open source

Dans le cadre de nos activités de services, nous avons travaillé avec l'équipe INCIA - Hybrid Sensorimotor Performance (dirigée par Aymar De Rugy). Notre mission était de produire une prothèse de bras robotique reprenant la taille et les principales fonctions du bras humain...

... et nous l'avons nommé Reachy :

Reachy sera utilisé par l'INCIA dans le cadre de recherches sur le contrôle de prothèses via signaux myoélectriques (mesures d'activités musculaires)


Contexte de développement de Reachy

Ce projet s’est déroulé à la suite de la collaboration INRIA Flowers - INCIA, 2 stagiaires Joel Ortiz et Sébastien Mick avaient développé puis utilisé une version modifiée d’un bras de Poppy pour tester le contrôle de bras robotisé avec des signaux EMG.

Setup EMG de l'INCIA

L’étape suivante était donc de réaliser une prothèse de bras bio-inspirée complète : taille adulte, reprenant les principales mobilités de l’hommme et avec une main articulée.

Avec notre experience et nos outils logiciels modulaires, nous avons pu rapidement dessiner et produire un bras totalement nouveau et personnalisé pour les applications de l’INCIA.

Matthieu designant Reachy
Matthieu et Nicolas assemblent le robot
Nicolas check Reachy
Des personnes regroupees autour du robot lors de l'aperobot


N’hesitez pas à nous contacter si vous souhaitez vous aussi un Reachy personnalisé pour vos applications ;)